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国家知识产权局信息显示，重庆长安汽车股份有限公司申请一项名为“一种泊车路径生成方法、装置、设备及存储介质”的专利，公开号CN120621342A，申请日期为2025年07月。

专利摘要显示，本申请涉及辅助驾驶技术领域，尤其涉及一种泊车路径生成方法、装置、设备及存储介质，能够提高子节点的搜索效率，缩短路径规划所用的时间，提高规划效率。该方法包括：获取车辆的起始位姿和目标位姿；基于车辆的起始位姿和目标位姿执行至少一次以下的循环过程，以生成泊车路径：根据当前节点，扩展得到多个子节点；根据多个子节点中的目标子节点，生成预估路径；第一轨迹用于指示车辆由子节点出发，按照最小转弯半径行驶，通过两段圆弧和一段直线，移动至目标位姿的最短路径；在预估路径通过碰撞检测的情况下，将预估路径和第一路径拼接，得到泊车路径；在预估路径未通过碰撞检测的情况下，将目标子节点作为当前节点，再次执行上述循环过程。

天眼查资料显示，重庆长安汽车股份有限公司，成立于1996年，位于重庆市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本992179.9422万人民币。通过天眼查大数据分析，重庆长安汽车股份有限公司共对外投资了119家企业，参与招投标项目5000次，财产线索方面有商标信息3129条，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可962个。

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